Describir y dibujar en que consiste los siguiente elementos mecanicos:

BIELA Y MANIVELA : Es el mecanismo que transforma el movimiento circular a movimiento detraslacion o viceversa .

PALANCAS: De palancas ahi 3 tipos : es una maquina simple que tiene como funcion transmitir fuerza.

PIÑON Y CREMALLERA: Es el que permite convertir un movimiento giratorio en un movimiento lineal. El sistema esta formado por un piñon que engrana en una cremallera.

CIGUEÑAL: Es el eje con codos con contrapeso en ciertas maquinas.

SISTEMA ARTICULADO: Es el diaspositivo de union entre piezas planas para la obtencion de estructuras espaciales.

LEVA: Gira alrededor de un punto que no es su centro transformando a un movimiento de circular a rectilineo .

RUEDA HELICOIDAL: Es el que ayuda a transmitir movimientos en un eje de angulos rectos .

RUEDA EXENTRICA: Permite movilidad sobre superficies abruptas . con los que se componen de dos discos que giran entre si .